Sausalito ist eine Stadt im Marin County im US-Bundesstaat Kalifornien, direkt an der Bucht von San Francisco. Der Name der Stadt ist spanischen Ursprungs und lautete anfänglich „Saucelito“, was auf Deutsch „kleine Weide“ bedeutet.
Ursprünglich lebten Miwok im Gebiet des heutigen Sausalito. Frühe Entdecker aus Europa (der erste war der Spanier Don José de Cañizares im Jahr 1775) beschreiben sie als freundlich und hilfsbereit. Binnen weniger Generationen nahmen die Einwanderer jedoch ihren Platz ein.
Durch die geographische Nähe zum Golden Gate sollte sich das Gebiet in und um Sausalito auch als militärisch bedeutsam herausstellen, zunächst im Mexikanisch-Amerikanischen Krieg, später im Zweiten Weltkrieg. Am östlichen Ende des Golden Gate lag bereits ab 1783 ein spanisches Fort mit 33 Mann, das unter der offiziellen Bezeichnung Presidio zum wichtigsten strategischen Punkt an der US-Westküste geworden ist. Während der Zeit der Prohibition war Sausalito außerdem ein beliebter Ort bei Rum-Schmugglern.
Durch seine Lage am nördlichen Ende der Golden Gate Bridge hat Sausalito relativ viele Besucher. Von der Autobahnausfahrt führt eine kleine Stichstraße auf einen Hügel mit einem Aussichtspunkt, der einen Blick auf die Golden Gate Bridge und die Bucht von San Francisco ermöglicht.
Auch über den Wasserweg kommen viele Touristen in die Stadt. Neunmal täglich verkehrt eine Fähre zwischen dem Hafen Sausalitos und dem Ferry Building in San Francisco. Neben einer Hausbootkolonie verläuft eine Promenade vorbei an Läden und Restaurants mit Blick auf Alcatraz und die Skyline von San Francisco.